CMM25-4型錨桿鉆車自動分度系統(tǒng)的研究

隨著我國經濟的飛速發(fā)展,作為我國的重要能源之一的煤炭需求量不斷增加,主要煤炭產區(qū)的生產規(guī)模也不斷擴大。如何在提高煤炭產量的同時,解決煤礦的高產和安全已成為了煤礦的進一步發(fā)展的關鍵和核心。目前,我國許多礦井使用的錨桿支護設備主要為風鉆、煤電鉆和液壓鉆等單體式鉆機,錨桿支護的施工工藝,仍然采用的是勞動強度大、生產效率低、位置誤差大的手工作業(yè),這既影響了煤礦生產的效率和錨桿支護的設計參數(shù)的實施,又存在著作業(yè)安全隱患,與機械化的煤礦生產不相稱,嚴重制約了綜采機械化生產能力的發(fā)揮,因此盡快開發(fā)研制新型的具有高度自動化水平的錨桿支護設備具有十分重要的現(xiàn)實意義。 論文針對國內外現(xiàn)有錨桿鉆機設備的研究,總結了現(xiàn)有錨鉆工藝及設備的優(yōu)缺點,綜合考慮了影響井下實際工況的因素,基于國產CMM25-4型錨桿鉆車,提出了錨桿定位自動分度的工作原理,給出了控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣方法和控制系統(tǒng)的建模與處理方法,并利用C++語言對數(shù)字控制系統(tǒng)進行了程序設計開發(fā)。 文中通過對現(xiàn)有的錨桿鉆車的工作原理和結構特點的分析,提出了自動分度系統(tǒng)的設計方法,并利用大型CAD和SolidWorks軟件,對自動分度系統(tǒng)的機械結構部件進行實體造型,構造了仿真所需的三維實體模型,采用ADAMS軟件分析軟件進行運動學和動力學仿真,對所提出的關鍵的錨鉆工藝所使用的設備的設計原理和計算方法進行驗證。